Cómo eliminar programas al inicio de Windows

Hay muchos programas de nuestro equipo que se ejecutan al iniciar nuestro sistema operativo siendo en ocasiones mas que justificadas tales como antivirus y suites de seguridad, sin embargo hay otras veces que solo tienen como objetivo que el programa se abra más rápidamente al hacer doble clic y esto conlleva a que nuestro equipo tarde más en iniciarse.